이 글은 AI 코딩 에이전트를 잘 쓰기 위해 하네스를 만들다가, 오히려 하네스가 프로젝트보다 커져버린 경험에 대한 회고입니다. 들어가며AI 코딩 도구를 쓰다 보면 어느 순간 이런 생각이 든다."이거 매번 설명하기 귀찮은데, 규칙으로 박아두면 되지 않을까?""에이전트 역할을 나눠두면 더 체계적으로 돌아가지 않을까?""이슈, 브랜치, 리뷰, 커밋 규칙까지 자동화하면 좋지 않을까?"나도 최근 컴퓨터 비전 프로젝트를 기획하면서 비슷한 생각을 했다.프로젝트 주제는 최신 SAM 계열 모델을 단순한 2D segmentation 도구로 쓰는 것이 아니라, 3D 공간에서 객체를 추적하고, 측정하고, 배치 가능성까지 판단하는 object prior 생성기로 활용하는 것이었다.기술적으로 꽤 복잡한 프로젝트였기 때문에 처음부..